Aktualności

Dr inż. Iwona Pakąk, dr. inż. Grzegorz Pająk

Wykład w formie zdalnej na platformie Clickmeeting

Link do wydarzenia i rejestracji:

https://architekturauz.clickmeeting.com/kolowe-platformy-mobilne-w-robotyce-przemyslowej

Podczas wykładu zostaną omówione podstawowe zagadnień z fizyki wykorzystywane w konstrukcji platform mobilnych oraz ograniczenia ruchu, które one wprowadzają. Przedstawione zostaną parametry opisujące platformy, warunki gwarantujące swobodę ich ruchu oraz możliwe do skonstruowania typy platform, które takich warunków nie naruszają. Omawiane zagadnienia zostaną zilustrowane przykładami pokazującymi ruch najczęściej wykorzystywanych typów konstrukcji.