Pracownik badawczo-dydaktyczny
Stanowisko: Profesor zwyczajny
Pokój: 031-A10
Pełnione funkcje:
- Członek Rady Dyscypliny Naukowej Inżynieria Mechaniczna
- Kierownik Katedry Informatyki i Automatyzacji Produkcji
Dane teleadresowe
Uniwersytet Zielonogórski
Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych
Instytut Inżynierii Mechanicznej
Katedra Informatyki i Automatyzacji Produkcji
ul. prof. Z. Szafrana 4
65-516 Zielona Góra
tel.: +48 68 328 2614, +48 789 441 737
e-mail: M.Galicki@iim.uz.zgora.pl
ORCID: 0000-0001-7934-8058
www:
Praca badawczo-naukowa
Dyscyplina naukowa: Inżynieria mechaniczna (automatyka i robotyka, informatyka, inżynieria produkcji) - 100%
Obszar zainteresowań naukowych:
- robotyka: zajmuje się on problemami planowania trajektorii manipulacyjnych robotów nieredundantnych oraz redundantnych a także algorytmami ich sterowania w trybie on-line (konstruowanie efektywnych obliczeniowo algorytmów sterowania oraz metod planowania), przy uwzględnieniu różnego rodzaju ograniczeń nakładanych na ich ruch (zachowanie ograniczeń konstrukcyjnych, nieprzekraczanie ograniczeń na sterowania, unikanie kolizji w przestrzeni roboczej).
- sztuczne sieci neuronowe: konstruowanie algorytmów uczenia zarówno z „nauczycielem” jak i „bez nauczyciela” dla rożnych typów sieci wraz z podaniem dowodów zbieżności zaproponowanych procedur uczących. Powyższe algorytmy są obecnie wykorzystywane w Klinice Neuropsychiatrii w Wiedniu do badania stanów epileptycznych u niemowląt.
- aktualnie zainteresowania naukowe koncentrują się wokół zagadnień planowania w czasie rzeczywistym suboptymalnych oraz bezkolizyjnych trajektorii manipulacyjnych robotów kinematycznie redundantnych w otoczeniach kolizyjnych, a także sterowaniem odpornym obiektów dynamicznych w czasie skończonym. W zagadnieniach sztucznych sieci neuronowych zajmuje się obecnie konstruowaniem algorytmów uczenia sieci czasu rzeczywistego.
Wykaz publikacji
Profile autora:
Researchgate:
https://www.researchgate.net/profile/Miroslaw_Galicki
Publons:
https://publons.com/
Scopus:
https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=7003475329
Web of Science:
https://apps.webofknowledge.com/CitationReport.do?product=WOS&search_mode=CitationReport&SID=D11CVD4zQuA4GrfV11H&page=1&cr_pqid=2&viewType=summary&colName=WOS
Praca dydaktyczna
Specjalizacja dydaktyczna
- Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
- Automatyka i robotyka
- Inteligentne systemy wytwarzania maszyn
- Optymalizacja w projektowaniu
- Sztuczne sieci neuronowe
- Elementy teorii robotów i manipulatorów
- Podstawy sztucznej inteligencji
- Zarys teorii sztucznych sieci neuronowych
- Metody optymalizacji
- Zarządzanie produkcją
- Ekonometria
- Procesy technologiczne
- Wybrane metody sterowania układami dynamicznymi
- Teoria sterowania i regulacji
- Wybrane metody sterowania układami mechanicznymi
- Metodologia prowadzenia badań naukowych
Tematyka prowadzonych prac dyplomowych
- Systemy wspomagania jako elementy budowy automatyzacji procesu produkcji
- Zastosowania sieci neuronowej
- Zarządzanie procesami pracy, badanie i normowanie pracy
- Wykorzystywanie systemów w zautomatyzowanych procesach
- Automatyzacja procesów
