Automatyka i robotyka

Planowanie trajektorii manipulatora.

Wyznaczenie trajektorii manipulatora przemysłowego na podstawie dostarczonej dokumentacji technicznej robota oraz specyfikacji zadania.

Programowanie sterownika PLC.

Analiza układu sterowania i przygotowanie programu dla sterownika PLC z wykorzystaniem języków LD, FBD oraz metody SFC.

Osoby do kontaktu:

dr inż. Grzegorz Pająk
tel. +48 68 3284724
g.pajak@iim.uz.zgora.pl 

dr inż. Iwona Pająk
tel. 68 328 4724
i.pajak@iim.uz.zgora.pl